常見故障以及解決方法-安川機(jī)器人驅(qū)動單元維修培訓(xùn)：

　　安川機(jī)器人驅(qū)動器模塊直流過壓-故障現(xiàn)象：變頻器在停機(jī)降速過程中，多次出現(xiàn)模塊直流過壓故障，導(dǎo)致將用戶高壓開關(guān)跳掉。用戶母線電壓過高，6KV電源實際母線達(dá)6.3KV以上，10KV電源實際母線達(dá)10.3KV以上，母線電壓加到變頻器上時模塊輸入電壓過高，模塊報直流母線過壓。變頻器在啟動過程中，安川伺服驅(qū)動器維修大約到運行到4HZ左右，變頻器直流母線過壓。

　　安川機(jī)器人驅(qū)動器維修培訓(xùn)-故障原因：在停機(jī)過程由于降速時間太快，使得電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，電機(jī)回饋能量到模塊的直流母線產(chǎn)生泵升電壓，從而使直流母線電壓過高。由于現(xiàn)場變壓器出廠標(biāo)準(zhǔn)接線是10KV和6KV，母線電壓如果超過10.3KV或6.3KV，就會使變壓器輸出電壓過高，從而使模塊的母線電壓升高造成過壓。安川伺服驅(qū)動器維修同一位置的不同相模塊光纖接反(比如A4與B4光纖接反)，造成其相電壓輸出過壓。

　　安川機(jī)器人伺服控制器維修培訓(xùn)解決方法：

　　將上降速時間和下降速時間適當(dāng)?shù)难娱L。

　　將模塊內(nèi)過壓保護(hù)點提高，現(xiàn)在全部是1150V。

用戶電壓達(dá)到10.3KV(6KV)以上將變壓器短接端改為10.5KV(6.3KV)。安川伺服驅(qū)動器維修檢查光纖是否插接錯誤，把接錯的光纖改正過來。

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