發(fā)那科機器人電路板維修培訓--廣州科沃檢測的經(jīng)驗介紹

（一）常用的維修檢測方法

常見的電路板維修檢測方法有在線測量法、非在線測量法和代換法。

1．非在線測量是指非在線測量在電路板維修未焊入電路時，通過測量其各引腳之間的直流電阻值與已知正常同型號電路板維修各引腳之間的直流電阻值進行對比，以確定其是否正常。

2．在線測量是指在線測量法是利用電壓測量法、電阻測量法及電流測量法等，通過在電路上測量電路板維修的各引腳電壓值、電阻值和電流值是否正常，來判斷該電路板維修是否損壞。

3．代換法是指是用已知完好的同型號、同規(guī)格電路板維修來代換被測電路板維修，可以判斷出該電路板維修是否損壞。

 4．分隔測試法又稱電路分割法，是把電子設備內(nèi)與故障相關的電路，合理地、一部分一部分地分隔開來，以便明確故障所在的電路范圍的一種故障檢查方法。該法是通過多次的分隔檢查，肯定一部分電路，否定一部分電路，這樣一步一步地縮小故障可能發(fā)生的所在電路范圍，直至找到故障位置。

5．FANUC發(fā)那科機器人主板維修培訓信號注入法：此法是使用外部信號源的不同輸出信號作為已知測試信號，并利用被檢電子設備的終端指示器表明測試結果。檢查時，根據(jù)具體要求，選擇相應的信號源，獲得不同指標的已知信號；由后級向前級檢查，即從被檢設備的終端指示器的輸入端開始注入已知信號，然后依次由后級電路向前級電路推移。在新疆工業(yè)電路板維修中把已知的、不同測試信號分別注入至各級電路的輸入端，同時觀察被檢設備終端面指示器的反應是否正常，以此作為確定故障存在的部位和分析故障發(fā)生的原因的依據(jù)。

6．直覺檢查法：這種方法是指在不采用任何儀器設備、不焊動任何電路元器件的情況下，憑人的直覺—視覺、嗅覺、聽覺、和觸覺來檢查待修電路板故障所在的一種方法。直覺檢查法是最簡單的一種設備故障的方法。該法又可以分為通電檢查方法和不通電檢查法兩種。

7．信號尋跡法：這種方法是使用單一的測試信號，借助測試儀器（如示波器、電子電壓表等），由前向后逐級進行檢查（尋跡）。該法能深入地定量檢查各級電路，能迅速地確定發(fā)生故障的部位。

8．FANUC發(fā)那科機器人基板維修培訓交流短路法：又稱電容旁路法，是一咱利用適當容量和耐壓的電容器，對被檢電子設備電路的某一部位進行旁路檢查的方法。這是一種比較簡便迅速的故障檢查方法。交流短路法適用于判斷電子設備電路中產(chǎn)生電源干擾和寄生振蕩的電路部位。

9．參數(shù)測試法：就是運用儀器儀表，（如：匯能IC在線維修測試儀）測試電子設備電路中的電壓值、電流值、元件數(shù)值 、器件參數(shù)等的一種電子設備故障檢查方法。通常，在不通電的情況下測量電阻值；在通電的情況下測量電壓值、電流值；或拆下元器件測量其相關的參數(shù)。

10．波形觀察法：這是一種對電子設備的動態(tài)測試法。它借助示波器，觀察電子設備故障部位或相關部位的波形；并根據(jù)測試得到的波形形狀、幅度參數(shù)、時間參數(shù)與電子設備正常波形參數(shù)的差異，分析故障原因，采取檢修措施。在工控電路板維修中波形觀察法是一種十分重要的、能定量的測試檢修方法。

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