交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障-鮑米勒伺服控制器維修培訓(xùn)交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按信號形式又可分為交流模擬型主軸驅(qū)動(dòng)單元和交流數(shù)字型主軸驅(qū)動(dòng)單元。交流主軸驅(qū)動(dòng)除了有直流主軸驅(qū)動(dòng)同樣的過熱、過載、轉(zhuǎn)速不正常報(bào)警或故障外，還有另外的故障條目，總結(jié)如下。1. 主軸不能轉(zhuǎn)動(dòng)，且無任何報(bào)警顯示。產(chǎn)生此故障的可能原因及排除方…
交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障-鮑米勒伺服控制器維修培訓(xùn)
交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按信號形式又可分為交流模擬型主軸驅(qū)動(dòng)單元和交流數(shù)字型主軸驅(qū)動(dòng)單元。交流主軸驅(qū)動(dòng)除了有直流主軸驅(qū)動(dòng)同樣的過熱、過載、轉(zhuǎn)速不正常報(bào)警或故障外，還有另外的故障條目，總結(jié)如下。
1. 主軸不能轉(zhuǎn)動(dòng)，且無任何報(bào)警顯示。產(chǎn)生此故障的可能原因及排除方法見表5-10。
表5-10：主軸不能轉(zhuǎn)動(dòng)，且無任何報(bào)警顯示的故障綜述
可能原因 | 檢查步驟 | 排除措施 |
機(jī)械負(fù)載過大 | 盡量減輕機(jī)械負(fù)載 | |
主軸與電動(dòng)機(jī)連接皮帶過松 | 在停機(jī)的狀態(tài)下，查看皮帶的松緊程度 | 調(diào)整皮帶 |
主軸中的拉桿未拉緊夾持刀具的拉釘(在車床上就是卡盤未夾緊工件) | 有的機(jī)床會(huì)設(shè)置敏感元件的反饋信號，檢查次反饋信號是否到位 | 重新裝夾好刀具或工件 |
系統(tǒng)處在急停狀態(tài) | 檢查主軸單元的主交流接觸器是否吸合 | 更具實(shí)際情況下，松開急停； |
機(jī)械準(zhǔn)備好信號斷路 | 排查機(jī)械準(zhǔn)好信號電路 | |
主軸動(dòng)力線斷線 | 用萬用表測量動(dòng)力線電壓 | 確保電源輸入正常 |
電源缺相 | ||
正反轉(zhuǎn)信號同時(shí)輸入 | 利用PLC監(jiān)查功能查看相應(yīng)信號 | |
無正反轉(zhuǎn)信號 | 通過PLC監(jiān)視畫面，觀察正反轉(zhuǎn)指示信號是否發(fā)出 | 一般為數(shù)控裝置的輸出有問題，排查系統(tǒng)的主軸信號輸出端子 |
沒有速度控制信號輸出 | 測量輸出的信號是否正常 | |
使能信號沒有接通 | 通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖（或流程圖），以確定主軸的啟動(dòng)條件，如潤滑、冷卻等是否滿足； | 檢查外部啟動(dòng)的條件是否符合 |
主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障 | 有條件的話，利用交換法，確定是否有故障 | 更換主軸驅(qū)動(dòng)裝置 |
主軸電動(dòng)機(jī)故障 | 更換電動(dòng)機(jī) |
2. 鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修培訓(xùn)-主軸速度指令無效，轉(zhuǎn)速僅有1～2r/min?？赡艿脑蛞姳?/span>5-11。
表5-11: 主軸速度指令無效，轉(zhuǎn)速僅有1～2r/min的故障總數(shù)
可能原因 | 檢查步驟 | 排除措施 |
動(dòng)力線接線錯(cuò)誤 | 檢查主軸伺服與電動(dòng)機(jī)之間的UVW連線 | 確保連線對應(yīng) |
CNC模擬量輸出（D/A）轉(zhuǎn)換電路故障 | 用交換法判斷是否有故障 | 更換相應(yīng)電路板 |
CNC速度輸出模擬量與驅(qū)動(dòng)器連接不良或斷線 | 測量相應(yīng)信號，是否有輸出且是否正常 | 更換指令發(fā)送口或更換數(shù)控裝置 |
主軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定不當(dāng) | 查看驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，是否正常 | 依照說明書，正確設(shè)置參數(shù) |
反饋線連接不正常 | 查看反饋連線 | 確保反饋連線正常 |
反饋信號不正常 | 檢查反饋信號的波形 | 調(diào)整波形至正確或更換編碼器 |
3. 鮑米勒伺服放大器維修培訓(xùn)-速度偏差過大，指的是主軸電機(jī)的實(shí)際速度與指令速度的誤差值超過允許值，一般是啟動(dòng)時(shí)電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動(dòng)或速度上不去。引起此故障的原因見表5-12。
表5-12：速度偏差過大報(bào)警綜述
可能原因 | 檢查步驟 | 排除措施 |
反饋連線不良 | 不啟動(dòng)主軸，用手盤動(dòng)主軸使主軸電動(dòng)機(jī)以較快速度轉(zhuǎn)起來，估計(jì)電機(jī)的實(shí)際速度，監(jiān)視反饋的實(shí)際轉(zhuǎn)速 | 確保反饋連線正確 |
反饋裝置故障 | 更換反饋裝置 | |
動(dòng)力線連接不正常 | 用萬用表或兆歐表檢查電動(dòng)機(jī)或動(dòng)力線是否正常（包括相序不正常） | 確保動(dòng)力線連接正常 |
動(dòng)力電壓不正常 | 確保動(dòng)力線電壓正常 | |
機(jī)床切削負(fù)荷太重，切削條件惡劣 | 重新考慮負(fù)載條件，減輕負(fù)載，調(diào)整切削參數(shù) | |
機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良 | 改善機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)條件 | |
制動(dòng)器未松開 | 查明制動(dòng)器為松開的原因 | 確保制動(dòng)電路正常 |
驅(qū)動(dòng)器故障 | 利用交換法，判斷是否有故障 | 更換出錯(cuò)單元 |
電流調(diào)節(jié)器控制板故障 | ||
電動(dòng)機(jī)故障 |
4. 鮑米勒驅(qū)動(dòng)單元維修培訓(xùn)-過載報(bào)警。 削用量過大，頻繁正、反轉(zhuǎn)等均可引起過載報(bào)警。具體表現(xiàn)為主軸過熱、主軸驅(qū)動(dòng)裝置顯示過電流報(bào)警等造成此故障的可能原因。
檢查方法：
① 若在減速過程中發(fā)生，一般是由驅(qū)動(dòng)裝置造成的，如交流驅(qū)動(dòng)中的再生回路故障；
② 若在恒轉(zhuǎn)速時(shí)產(chǎn)生，可通過觀察主軸由停車過程中是否有噪聲和振動(dòng)來區(qū)別，如存在，則主軸機(jī)械部分有問題；
③ 檢查振動(dòng)周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)，如無關(guān)，一般是主軸驅(qū)動(dòng)裝置未調(diào)整好；如有關(guān)系，應(yīng)檢查主軸機(jī)械部分是否良好，測速裝置是否不良。
造成這類故障的原因見表5-14。
表5-14：主軸振動(dòng)或噪聲過大的故障綜述
故障部位 | 可能原因 | 檢查步驟 | 排除措施 |
電氣部分故障 | 系統(tǒng)電源缺相、相序不正確或電壓不正常 | 測量輸入的系統(tǒng)電源 | 確保電源正確 |
反饋不正確 | 測量反饋信號 | 確保接線正確，且反饋裝置正常 | |
驅(qū)動(dòng)器異常，如：增益調(diào)整電路或顫動(dòng)調(diào)整電路的調(diào)整不當(dāng) | 根據(jù)參數(shù)說明書，設(shè)置好相關(guān)參數(shù) | ||
三相輸入的相序不對 | 用萬用表測量輸入電源 | 確保電源正確 | |
機(jī)械部分故障 | 主軸負(fù)荷過大 | 重新考慮負(fù)載條件，減輕負(fù)載 | |
潤滑不良 | 是否缺潤滑油， | 加注潤滑油 | |
是否潤滑電路或電機(jī)故障， | 檢修潤滑電路 | ||
是否潤滑漏油 | 更換潤滑導(dǎo)油管 | ||
主軸與主軸電動(dòng)機(jī)的連接皮帶過緊 | 在停機(jī)的情況下，檢查皮帶松緊程度 | 調(diào)整皮帶的連接 | |
軸承故障、主軸和主軸電動(dòng)機(jī)之間離合器故障 | 目測，可判斷這個(gè)機(jī)械連接是否正常 | 調(diào)整軸承， | |
軸承拉毛或損壞 | 可拆開相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)后目測 | 更換軸承 | |
齒輪有嚴(yán)重?fù)p傷 | 更換齒輪 | ||
主軸部件上動(dòng)平衡不好（叢最高速度向下時(shí)發(fā)生次此故障） | 當(dāng)主軸電機(jī)最高速度時(shí)，關(guān)掉電源，慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是否仍有聲音 | 校核主軸部件上的動(dòng)平衡條件，調(diào)整機(jī)械部分 | |
軸承預(yù)緊力不夠或預(yù)緊螺釘松動(dòng) | 調(diào)緊預(yù)緊螺釘 | ||
游隙過大或齒輪嚙合間隙過大 | 調(diào)整機(jī)床間隙， |
廣州科沃伺服工控維修培訓(xùn)班定于每月10日和25號正式開課,學(xué)費(fèi)6800元，學(xué)習(xí)一個(gè)月。提供鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修培訓(xùn)、鮑米勒伺服控制器維修培訓(xùn)、鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)單元維修培訓(xùn)、鮑米勒伺服放大器維修培訓(xùn)，另有倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修培訓(xùn)。公司具備學(xué)員宿舍,設(shè)施齊備,教學(xué)維修設(shè)備齊全,保證教學(xué)質(zhì)量,包教包會(huì),并提供長期的技術(shù)支持和創(chuàng)業(yè)的配件支持!
