工業(yè)機器人維修培訓理論和實踐內(nèi)容
廣州科沃機器人維修培訓班提供系統(tǒng)的工業(yè)機器人維修培訓學習,掌握機器人部件伺服驅(qū)動器維修、伺服控制板卡維修、工業(yè)機器人電路板維修等,具體內(nèi)容如下; 1、IGBT、IPM智能模塊、可控硅的好壞判斷與測量,還有觸發(fā)方法,耐壓的測量,模塊型號的含義與代換原則等;IGBT內(nèi)部熱敏電阻損壞的巧妙處理方法,以及小功率IGBT單路損…
廣州科沃機器人維修培訓班提供系統(tǒng)的工業(yè)機器人維修培訓學習,掌握機器人部件伺服驅(qū)動器維修、伺服控制板卡維修、工業(yè)機器人電路板維修等,具體內(nèi)容如下; 1、IGBT、IPM智能模塊、可控硅的好壞判斷與測量,還有觸發(fā)方法,耐壓的測量,模塊型號的含義與代換原則等;IGBT內(nèi)部熱敏電阻損壞的巧妙處理方法,以及小功率IGBT單路損…
廣州科沃機器人維修培訓班提供系統(tǒng)的工業(yè)機器人維修培訓學習,掌握機器人部件伺服驅(qū)動器維修、伺服控制板卡維修、工業(yè)機器人電路板維修等,具體內(nèi)容如下;
1、IGBT、IPM智能模塊、可控硅的好壞判斷與測量,還有觸發(fā)方法,耐壓的測量,模塊型號的含義與代換原則等;IGBT內(nèi)部熱敏電阻損壞的巧妙處理方法,以及小功率IGBT單路損壞的省錢應(yīng)急方法;
2、各種電子元件的基礎(chǔ)知識。電阻、電容、二極管、三極管、場效應(yīng)管、電感、變壓器、IC、光耦等的作用、識別及好壞檢測方法;
3、穩(wěn)壓二極管、三端穩(wěn)壓IC講解以及好壞判斷;
4、變頻器主回路講解,變頻器工作原理(交-直-交);整流,IGBT逆變,制動等電路好壞的初步判斷(拆開大、小功率實機講解、測量);
5、開關(guān)電源電路原理分析與檢測思路,UC3844好壞判斷,以及各種電源電路的講解;
6、變頻器各種驅(qū)動電路的分析,如何使用示波器萬用表來測量驅(qū)動好壞;自己動手畫電路圖的方法;如PC923與PC929、A 316J與A3120等典型驅(qū)動電路分析等;觸發(fā)端子空置的危害;
7、串接燈泡主回路檢修方法與判斷;充電繼電器的控制方式;
8、可控硅觸發(fā)整流電路的分析;
9、機器人維修培訓機構(gòu)-數(shù)字端子控制電路與模擬端子電路的分析與維修;
10、工業(yè)機器人維修培訓-主板與驅(qū)動板之間的排線端子各功能信號分析;
11、變頻器(伺服)電流檢測電路、電壓、溫度、輸入缺相、輸出缺相等等各種檢測電路分析講解;
12、變頻器(伺服)十大常見故障分析與維修(如過流、過壓、欠壓、過載、缺相、無電壓輸出等);電流互感器的好壞判斷;以及常見報警代碼(OU\LU\OL\OC\SC\OH\GF)等;
13、變頻器的參數(shù)設(shè)定與調(diào)試應(yīng)用,典型應(yīng)用案例講解
14、西門子、施耐德、丹佛斯、富士、ABB、三菱等各品牌變頻器常見故障分析與維修方法;
15、單片機CPU基本工作原理分析及檢測方法,數(shù)字邏輯電路的維修方法;
16、伺服的工作原理、電路結(jié)構(gòu)講解,伺服的實機操作與調(diào)試;
17、安川伺服、三菱伺服常見故障分析與維修處理;
18、觸摸屏的工作原理、電路結(jié)構(gòu)實機講解,常見維修方法;
19、各種光耦、運放等集成電路IC的認識和測量方法;UC3844、NE555、ULN2003、74HC244等等各種類型的IC的好壞測量;
20、模擬電路與數(shù)字電路的相關(guān)內(nèi)容;邏輯IC的好壞判斷,程序的讀取與編程,各種集成電路測試儀、通用編程器等的使用方法;電路板在線測試儀的使用;
21、工業(yè)機器人維修培訓-工業(yè)機器人的系統(tǒng)原理、控制結(jié)構(gòu)的講解,
22、機器人培訓學習-四大家族工業(yè)機器人(如ABB、庫卡、松下、安川、川崎、FANUC等)五軸、六軸機器人控制器的電路結(jié)構(gòu)講解;以及常見故障的判斷分析與維修方法;
23、各種機器人控制板卡、電路板、工控設(shè)備的維修思路與檢測方法;